这里所讲的连杆机构为平面连杆机构。连杆机构是由很多构件通过低副而连接的，又称 低副机构，这是一种应用极为广泛的机构，在包装机械传动设计中大董采用。
    
    设计连杆机构的时候，要根据工作的需要选择合适的机构类铟，通过按照所一定的运动要求，确定机构运动的简图尺寸参数。连杆机构运动设计的方法有解析法、几何作图法还有实验法， 现介绍以下几种连杆机构运动设计方法。
    
    按给定从动件位置来设计四杆机构：

    已知滑块的两个极限行程（即位置),设计对心曲柄的滑块机构。

    已知摇杆的长度/3及其两个极限位置（即摆角9>)，设计出曲柄摇杆机构。

    已知连杆长度及其两个位置，设计铰链四杆机构。
    
    按给定的两连架杆之间对应位置设计四杆机构。

    按缠绕机给定连杆轨迹设计四杆机构 实现给定轨迹的四杆机构设计问题，除可用解析法和图解法解决外，也可采用较直 观的实验法。